机器人是一种具有自主性、可编程性和多功能性的机电一体化设备，以模拟人类的运动、行为和思维来完成各种工作，已经成为了未来智能制造的关键技术之一。在机器人的研究与应用过程中，涌现出了许多理论与技术，其中三大理论是机器人技术的基础。
一、机器人的三大理论:
1. 机器人控制理论：是指对机器人的姿态、轨迹、速度等参数的控制方法和系统进行研究。它包括机器人的动力学分析、轨迹规划、运动控制等内容。在机器人的控制原理中，常用的控制方法有PID控制、模糊控制和神经网络控制等；
2. 机器人感知理论：是指机器人的感知技术和理论，主要研究机器人如何通过传感器获取外界信息和环境，并对其进行处理，为机器人运动和控制提供基本信息。机器人的感知技术包括视觉、听觉、触觉、气味等各种传感器；
3. 机器人智能理论：是指机器人能力的提高，它包括机器人的技能学习、知识表示、决策制定等方面的理论。机器人智能技术是机器人自主决策和适应环境的关键，它通常包括机器人的学习、推理、决策等能力。
二、机器人的发展趋势与规划
从目前的机器人应用方向来看，未来机器人的发展趋势主要在以下几个方面：
1. 智能化：未来机器人将以树立智能为目标，在智能化技术的支持下，更加适应各种环境下的任务的需求，具备自主学习和判断能力，满足人机交互的需求，可广泛应用于医疗、教育、工程等各个领域。
2. 自主化：未来机器人将会逐渐实现完全的自主化，实现无人控制，进行复杂的生产和管理，比如自动化仓库、自动导航车、无人驾驶汽车等。
3. 柔性化：针对不同的生产环境和任务要求，未来机器人亦将实现更加柔性化的应用，具备更丰富的动作和控制能力，适应于不同的操作场景。
针对这些趋势，未来机器人的规划应包括以下方面的内容：
1. 机器人研发平台：为加强机器人的研发，尤其是针对实体机器人测试、仿真和数据收集方面，具有标准化、高效化的机器人开发平台和环境是必要的。
2. 机器人智能技术：未来，机器人应以人工智能、云计算、大数据、物联网、深度学习等技术为基础，更好地提高机器人的学习能力和智能水平。
3. 机器人教育培训：未来，机器人教育的培训也是重点关注的领域，机器人的普及趋势越来越明显，培养人才也是重中之重。
4. 机器人产业化：对于机器人产业化的推动，政府可以提供机器人产业规划和发展指导意见，同时为企业提供税收优惠、科研项目资金和债券支持等方面的政策支持。
总之，未来机器人产业的发展将是一个长期而复杂的过程，需要科技领先、人才集聚、政策支持和市场欣欣向荣等多方面因素的共同作用，而机器人的三大理论——机器人控制理论、机器人感知理论和机器人智能理论是未来机器人技术的基础，是推动机器人产业和应用的核心。
